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Stocker

Stocker

Application

Specification

ITEM SPECIFICATION
STOCKER  
외관사이즈 About W5600mm x D2400mm x H2600mm
무게 About 4 ton
카세트 보관개수 8" & 12" CST, 88EA(Total)
로봇 페이로드 About 20kg
공압 연결 5 kg/㎠, Φ10 (1ea)
전압 220VAC ± 10%, 60Hz, 3 Phase , 50A
제어방식 Industrial Computer
안전 Area Sensor 3set, EMG Switch 6ea, Alarm
LOAD PORT  
구성요소 Manual Port 2ea, AGV Port 2ea
카세트 인식방식 Push-Botton Type Sensor (Manual Port), Beam Sesnor (AGV Port)
카세트 정렬방식 Cylinder 2ea (AGV Port)
TRANSFER  
모터 3-Axis (X-Axis, Y-Axis, Z-Axis), Servo Motor (Absolute Type)
동작방식 Rack & Pinion Gear (Y-Axis), Robot (X-Axis, Z-Axis)
GRIPPER  
모터 3-Axis (R-Axis, T-Axis, G-Axis), Servo Motor (Absolute Type)
동작방식 Rotary Reduction Gear (R-Axis, T-Axis), Ball Screw (G-Axis)
카세트 인식방식 RFID Reader, Proximity Sensor

Features