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Stocker
Specification
ITEM |
SPECIFICATION |
STOCKER |
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외관사이즈 |
About W5600mm x D2400mm x H2600mm |
무게 |
About 4 ton |
카세트 보관개수 |
8" & 12" CST, 88EA(Total) |
로봇 페이로드 |
About 20kg |
공압 연결 |
5 kg/㎠, Φ10 (1ea) |
전압 |
220VAC ± 10%, 60Hz, 3 Phase , 50A |
제어방식 |
Industrial Computer |
안전 |
Area Sensor 3set, EMG Switch 6ea, Alarm |
LOAD PORT |
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구성요소 |
Manual Port 2ea, AGV Port 2ea |
카세트 인식방식 |
Push-Botton Type Sensor (Manual Port), Beam Sesnor (AGV Port) |
카세트 정렬방식 |
Cylinder 2ea (AGV Port) |
TRANSFER |
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모터 |
3-Axis (X-Axis, Y-Axis, Z-Axis), Servo Motor (Absolute Type) |
동작방식 |
Rack & Pinion Gear (Y-Axis), Robot (X-Axis, Z-Axis) |
GRIPPER |
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모터 |
3-Axis (R-Axis, T-Axis, G-Axis), Servo Motor (Absolute Type) |
동작방식 |
Rotary Reduction Gear (R-Axis, T-Axis), Ball Screw (G-Axis) |
카세트 인식방식 |
RFID Reader, Proximity Sensor |